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          • 什么是真空發生器

            什么是真空吸盤

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            簡稱吸盤,是一種通過降低與工件接觸后形成的臨時性密封空間的空氣壓強,利用內外壓強差來進行工作的氣動元件。

            工作原理

            吸盤與工件接觸后形成一個臨時性的密閉空間。通過真空產生裝置,降低密閉空間里的壓強,使其內部壓強低于外部壓強。產生的內外壓強差使真空吸盤和工件擠壓在一起。內外壓強差越大,擠壓力越強,吸盤的吸附力就越強。升高密閉空間的壓強使得內外壓強差變小,吸盤與工件分離?;谏鲜鲈?,真空吸盤一般用來搬運和固定物體。


            材質和分類

            材質一般為橡膠、塑料和金屬。常用的橡膠材質有NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等。按形狀可分為扁平吸盤,橢圓吸盤,波紋吸盤和特殊吸盤,其中波紋吸盤又可進一步細分為1.5波紋吸盤,2.5波紋吸盤和多波紋吸盤;按降低壓力的方式可分為氣動吸盤和手動吸盤。


            材質表

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            特點

            一、易損耗。由于它一般是橡膠材質的,直接接觸物體,磨損很快,所以需要經常更換。
                     二、易使用。無論工件是什么材料,只要能密封,均可使用。相比只能用于普通鋼材的電磁吸盤,它的優勢很突出。
                     三、無污染。真空吸盤沒有光、熱、電磁產生,特別環保,不會污染環境。
            四、不傷工件。由于其工作原理和材質的特性,真空吸盤在吸附或釋放時不會對工件造成任何損傷。在對工件表面要求特別嚴格的領域,相比掛鉤式和鋼纜式吊具,真空吸盤的優勢很明顯。


            計算公式

            一、計算工件重量

            m=L x W x H x ρ
                          m=質量 mass (kg)
                          L=長度 length (m)
                          W=寬度 width (m)
                          H=高度 height (m)
                          ρ=密度 density (kg/m3)

            二、真空吸盤承受的作用力

            1.真空吸盤水平,作用力垂直

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            真空吸盤放置在水平工件上,做垂直移動

            Fth = m x (g+a) x s
                          Fth = 理論抓取力 (N)
                           m = 質量 (kg)
                         g = 重力加速度 (9.81 m/s2)
                         a = 搬運系統的加速度 (m/s2)
                             把應急斷電狀態考慮在內
             S = 安全系數—最小1.5,粗糙多孔易滲漏表面大于等于2.0

            2.真空吸盤水平,作用力水平

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            真空吸盤放置在水平工件上,做水平移動

            Fth = mx(g+a/μ)xs = (mg+ma/μ)x s = (mg+Fa/μ)x s
                          Fth = 理論抓取力 (N)
                          Fa = 加速力 = mxa
                          m = 質量 (kg)
                          g = 重力加速度 (9.81 m/s2)
                          a = 搬運系統的加速度 (m/s2)
                              把應急斷電狀態考慮在內
                          μ = 摩擦系數
                             = 0.1 油性表面
                             = 0.2—0.3 潮濕表面
                             = 0.5 木材,金屬,玻璃,石頭表面
                             = 0.6 粗糙表面
               S = 安全系數—最小1.5,粗糙多孔易滲漏表面大于等于2.0

            3.真空吸盤垂直,作用力垂直

            image.png

            真空吸盤放置在垂直工件上,做垂直移動

            Fth=(m/μ)X(g+a)X S
                          Fth = 理論抓取力 (N)
                         Fa = 加速力 = mxa
                         m = 質量 (kg)
                         g = 重力加速度 (9.81 m/s2)
                         a = 搬運系統的加速度 (m/s2)
                             把應急斷電狀態考慮在內
                         μ = 摩擦系數
                            = 0.1 油性表面
                            = 0.2—0.3 潮濕表面
                            = 0.5 木材,金屬,玻璃,石頭表面
                            = 0.6 粗糙表面
                       S = 安全系數—最小1.5,粗糙多孔易滲漏表面大于等于2.0

            三、分攤到每只吸盤上的理論抓取力

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            F = 分攤到每只吸盤上的理論抓取力  (N)
                           Fth = 理論抓取力 (N)

            n  = 吸盤數量
                          Cth= 每只吸盤的理論承重  (kg)
                          g = 重力加速度 (9.81 m/s2)
                        △p = 內外壓強差  (bar)
                              數值相當于%真空度
                        S = 吸盤面積 ( 即有效吸附面積 )  (cm2)

            四、吸盤直徑的計算

            僅適用于圓形吸盤

            d = 直徑 (mm)
                        Fth = 理論抓取力 (N)
                        n = 吸盤數量
                        △p =內外壓強差 (bar)
                             數值相當于%真空度


            吸盤的選擇

                我們從工作環境、表面狀況及操作方式三個方面來考量。工作環境指腐蝕、臭氧、酒精、溫度等;表面狀況指工件表面的粗糙度、多孔度、有油與否等;操作方式指工件的吸附狀態、移動方向及操作頻率等。我們根據以往經驗對各種吸盤的適用范圍做簡要闡述,希望對您的選擇有所幫助。

            一、扁平吸盤

                適用范圍廣,特別適用于工件需要翻轉的場合。相較于波紋吸盤,其體積小,內部空間更小,可與真空發生器直接連接。當它用于薄壁工件時,不會造成永久變形;在高加速度情況下,還可更好地抵抗徑向力;吸盤平行或垂直于水平面時均可使用。

            二、波紋吸盤

                具有很好的緩沖性,適應曲面和不平整表面。除汽車吸盤外,一般不可垂直于水平面使用。

            三、發泡吸盤

                具有非常好的柔軟性,可適用于表面非常粗糙的工件。

            四、特殊吸盤

                適用于有特殊要求的工件。我們可以根據您的具體要求提供相應的解決方案。

            五、手動吸盤

                區別于上述氣動吸盤,它是不需要外接氣源的。它是通過改變吸盤自身形狀或用手泵抽取吸盤內部空氣來吸附工件。有平面吸盤和曲面吸盤之分,多用于表面非常光滑的工件的搬運和固定,例如玻璃,不銹鋼板材和表面噴漆的物體等。

            六、光盤吸盤

                多為閉環形或半閉環形,材質以硅膠為主。專用于光盤行業。

            七、耐高溫吸盤

                最高耐溫達400℃(在短時間內),適用于高溫鋼板、鋁板和玻璃板。

            八、密封條

                是圈制吸盤的配件。多用于表面比較粗糙的工件,例如混凝土預制件、耐火磚、粗加工的天然石塊和毛玻璃等。

            九、吸筆專用吸盤

                均為扁平薄唇邊吸盤,材質以導電硅膠為主。多用于集成塊,太陽能電池片等薄而輕的工件。

            十、非接觸吸盤

                特別適用于非常薄的、多孔的或者表面比較敏感的工件,例如紙張、晶片、太陽能電池片、薄木板、印刷電路板和膠片等。

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